電子齒輪比等于編碼器接收脈沖數除以上位機發送脈沖數

就拿我手上這臺絕對值的伺服電機，它的編碼器分辨率是131072，當電子齒輪比是1：1的時候，電機轉一圈需要輸入131072個脈沖，如果把電子齒輪比設置為1:2，這時如果脈沖數還是輸入131072，電機只會走半圈，輸入131072?2的脈沖數才會完整走一圈